Mecanum Wheel se naziva "Wheat Wheel". To je točak koji se može kretati u svim pravcima. Sačinjava ga čvorište i valjak koji okružuje čvorište, a os valjaka mekanumnog kotača formira uključeni ugao od 45° sa osom čvorišta. Postoje mnogi mali kotači, koji se zovu valjači, raspodijeljeni po obodu čvorišta, tako da kotači mogu kliziti bocno. Valjak je također neka vrsta malog valjaka bez struje. Busbar malog valjaka je veoma poseban. Kada se kotač okreće oko fiksnog kotača, koverta svakog malog valjaka će biti cilindrična površina, tako da se kotač može kontinuirano pomazati naprijed. Kombinacija četiri takva kotača omogućava uređaju da se kreće u bilo kojem smjeru.
I Mecanum točak ima odnos slike u ogledalu sa AB točkom. Ako se kotač A može kretati dijagonalno na lijevu prednju i desnu stranu leđa, onda će se B kotač dijagonalno kretati na desnu prednju i lijevu stranu. Prema fizičkom znanju koje smo naučili u srednjoj školi, brzina se može razdvoiti ortogonalno, onda se kotač A može razdvoiti u aksijsku lijevu i vertikalne aksialne komponente brzine naprijed; ili aksialnu desnu, i vertikalni aksialni pravac nakon komponente brzine. Na taj način, komponenta brzine kotača B i kotača A će postati odnos slike u ogledalu.
Nakon što smo znali za komponente brzine A i B metaka, možemo napraviti kombinaciju odnosa. Za četvorotočak Mecanum točak, to je ništa više od sljedećih kombinacija. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Može li se bilo koja od gore navedenog kombinacija moći kretati u bilo kojem smjeru? Odgovor je: NE! Slijedi primjer pravilnog primjera i pogrešnog primjera, a ostalo možete sami shvatiti.
AAAA, kao što smo već rekli, komponenta brzine kotača A je ili prednja + lijeva ili desna + iza. Kada sva četiri kotača žele okrenuti naprijed, svaki kotač će imati komponentu brzine u lijevom smjeru. Ovo će uzrokovati da se cijela šasija pomakne lijevo kada se kreće naprijed. Na isti način, pri povlačenju, definitivno će se pomaknuti na desno, što otežava nastavak, jer ova stvar nekontrolirano trči okolo. Ovo sigurno nije proizvoljni pravac koji trebamo pomaknuti.
Ispravna Mecanum distribucija kotača je ABAB. Kada su sva četiri kotača okrenuta naprijed, AB kotači mogu međusobno otkazati aksijalnu brzinu, tako da je ostala samo brzina naprijed, a šasija se može kretati naprijed bez trčanja s kolosijeka. Isto važi i za odmaknuce. Ako se kotač A okreće prema naprijed i kotač B je obrnut, brzina naprijed i nazad će otkazati, ostavljajući samo lijevu brzinu, tako da će šasija prevesti lijevo; naprotiv, ako je kotač A obrnut, kotač B se okreće prema naprijed, onda će šasija prevesti na desno; kotač na lijevoj strani šasije se okreće prema naprijed, a kotač na desnoj strani se okreće, šasija se može okrenuti u desno, a obrnuto, šasija se može okrenuti ulijevo.
Upoređujući sa običnim vozilima, možemo da nađemo da kada se obièna vozila kreæu, svi toèkovi se okreæu u istom smjeru. Kada vozilo pomoću Mecanum kotača radi u bilo kojem smjeru, smjer kretanja svakog kotača je drugačiji. Stoga, ako se Mecanum točak želi kretati pod bilo koji ugao u stvarnom smislu, onda svaki kotač mora biti Odvojeni motorni pogon je potreban.
Kao rezultat toga, potreban je i kontrolni sistem za savladavanje brzine upravljača i smjera svakog kotača.
Od kada je izašao Mecanum točak, široko se koristi u oblasti industrijske proizvodnje. Ako je okruženje surovo i prostor je vrlo uzak, AGV kolica, viljuškara, i druge opreme koristeći Mecanum tehnologiju kotača mogu slobodno napredovati i povući se.