Prednosti Mecanum točka i omnidirekcionog točka su fleksibilnost i praktičnost, a nedostatak je skup.
Svesmjerni kotač, kao što ime govori, može se kretati u bilo kojem smjeru, pod bilo kojim uglom i u bilo kojem smjeru.
Stoga, u poređenju sa tradicionalnom metodom diferencijalnog pogona, višesmjerni kotač može završiti rotaciju tokom translacije, bez da se prvo okreće, a zatim translatira.
Omni kotač Napomena:
Ono što Omni točak čini jedinstvenim su njegove posebne gume. Svesmjerni kotač nije samo glavčina, već kombinacija mnogih guma. Njegovo glavno tijelo je veliki središnji kotač, a periferija središnjeg točka je mali točak čiji je smjer središnje ose okomit na središnji kotač.
Kao i obični točkovi, veliki centralni točak može da se okreće oko svoje centralne ose, dok mali okolni valjci mogu da nateraju da se omnidirekcioni točak rotira u pravcu paralelnom sa centralnom osom.