Mobilni robot je mašinski uređaj koji automatski obavlja posao. To je robotski sistem sastavljen od senzora, daljinskih upravljača i automatski kontrolisanih mobilnih nosača. Ima mobilne funkcije i može zamijeniti ljude u opasnim i teškim (kao što su radijacija, toksični, itd.) okruženjima. Ima veću mobilnost i fleksibilnost od običnih robota u smislu operacija i operacija u okruženjima izvan dosega ljudi (kao što su svemir, pod vodom, itd.).
Mobilni robot je inteligentan robot koji radi u složenom okruženju sa samoorganizacijom, autonomnim radom i autonomnim planiranjem. Objedinjuje kompjutersku tehnologiju, informatičku tehnologiju, komunikacijsku tehnologiju, mikroelektronsku tehnologiju i tehnologiju robotike.
Istraživanje mobilnih robota počelo je kasnih 1960-ih. Od 1966. do 1972. Nils Nilssen i Charles Rosen sa Stanfordskog istraživačkog instituta (SRI) razvili su autonomnog mobilnog robota po imenu Shakey. Svrha je proučavanje i primjena tehnologije umjetne inteligencije na autonomno razmišljanje, planiranje i kontrolu robotskih sistema u složenim okruženjima.
Klasifikacija mobilnih robota
1. Prema načinu kretanja, može se podijeliti na: mobilni robot na kotačima, pokretni robot za hodanje (jednonogi, dvonogi i višenožni), mobilni robot gusjeničar, robot za puzanje, robot za puzanje i robot za plivanje i druge vrste ;
2. Prema radnom okruženju, može se podijeliti na: unutrašnje mobilne robote i vanjske mobilne robote;
3. Prema strukturi upravljačkog sistema, može se podijeliti na: funkcionalni (horizontalni) strukturni robot, bihevioralni (vertikalni) strukturni robot i hibridni robot;
4. Prema funkcijama i namjeni, može se podijeliti na: medicinske robote, vojne robote, robote sa invaliditetom, robote za čišćenje itd.;
Inteligentni mobilni robot je sveobuhvatan sistem koji integriše percepciju okoline, dinamičko donošenje odluka i planiranje, kontrolu ponašanja i izvršenje. Fokusira se na rezultate multidisciplinarnog istraživanja kao što su senzorska tehnologija, obrada informacija, elektronski inženjering, kompjuterski inženjering, inženjering automatizacije upravljanja i umjetna inteligencija.
Uz kontinuirano poboljšanje performansi robota, raspon primjene mobilnih robota je uvelike proširen, ne samo u industriji, poljoprivredi, medicinskoj skrbi, uslužnim djelatnostima i drugim industrijama, već iu štetnim i opasnim prilikama kao što su urbana sigurnost, nacionalna odbrana i svemir. istraživanje. Lijepa aplikacija. Stoga je tehnologija mobilnih robota dobila široku pažnju zemalja širom svijeta.