Kada su u pitanju roboti za skladištenje i logistiku, oni spadaju u kategoriju industrijskih robota. Vjerujem da će većina ljudi u industriji odmah pomisliti na popularnu "zvijezdanu" AGV u skladištu posljednjih godina.
Zapravo, roboti za skladištenje i logistiku uključuju gore navedene glavne vrste robota. Većina ljudi ne razlikuje karakteristike svake vrste robota, posebno kada su u pitanju AGV i AMR. Mnogi ljudi čak i ne znaju šta ovo drugo znači. Znači, da ne spominjem razliku između njega i AGV-a.
AGV je skraćenica od Automated Guided Vehicle, što znači "automatsko vođeno transportno vozilo".
AMR je skraćenica od Automated Mobile Robot, što znači "autonomni mobilni robot".
Razlika između AGV-a i AMR-a
I AGV i AMR mogu realizovati transport materijala, ali njihove sličnosti samo tu prestaju. Razlika između AMR-a i AGV-a je u tome što prvi sam po sebi ima moćnu računarsku moć i može da percipira okolinu kroz senzore i donese odgovarajuće odluke; a onda je potonji samo veliki aktuator, a svaki potez zavisi od rasporeda centralnog upravljačkog sistema.
01. Razlike u planiranju puta
Inteligencija AGV-a je izuzetno niska i može se povinovati samo jednostavnim uputstvima za programiranje. Prema modelu planiranja putanje radnog okruženja AGV automobila, on se generalno deli na dva tipa: jedan je globalno planiranje puta na osnovu modela, a poznate su sve informacije o radnom okruženju koje se naziva i statičkim ili offline planiranje putanje. Drugi je lokalno planiranje putanje zasnovano na senzorima, gdje su sve ili dio informacija o operativnom okruženju nepoznate, također poznato kao dinamičko ili online planiranje putanje.
Uopšteno govoreći, AGV ne može izvoditi složene, glomazne i inteligentne instrukcije i sklon je prekidima prilikom ažuriranja opreme, a kada naiđe na prepreke tokom transporta, može samo prestati s radom.
AMR ima veću osjetljivost i može inteligentno otkriti najefikasniji način za postizanje odredišta, lako zaobići prepreke, automatski transport u više slojeva, završiti posao efikasno i sigurno i optimizirati produktivnost.
Jednostavno rečeno, AMR može koristiti softver za crtanje mapa unutar tvornice ili unaprijed uvoziti crteže fabričkih zgrada kako bi ostvario navigaciju. To je ekvivalent automobilu s GPS-om i setom unaprijed učitanih mapa. Kada automobil postavi ciljnu adresu, može generirati najprikladniju rutu na osnovu lokacije na karti.
02. Razlike u scenarijima primjene
Najraširenija primjena svih mobilnih robota je u automatizaciji transportnih zadataka.
Među njima, AGV je relativno jednostavan u implementaciji ove aplikacije. Ograničeno je pratiti tvornički fiksnu rutu fiksiranu na tlu. Tokom cijelog vijeka trajanja AGV-a, on može obavljati samo iste transportne zadatke. Ako rutu treba promijeniti, potrebno je resetirati. Planiranje i raspored terena, što rezultira prekidom proizvodnje i drugim efektima.
AMR-ovi mogu mijenjati zadatke jednostavnim softverskim prilagodbama kako bi zadovoljili promjenjive okoline, proizvodne zahtjeve i postavke prioriteta za izvršavanje zadataka. Kada se formuliše novi zadatak, zaposleni ne moraju trošiti dodatno vrijeme na koordinaciju robota, već se umjesto toga više fokusiraju na rad s visokom dodanom vrijednošću, a cijeli proces prijave će biti fleksibilniji i fleksibilniji.
03. Razlike u zahtjevima okoliša
Insajderi iz industrije su jednom istakli da su osnovni uslovi kineskih skladišta generalno loši, sa ozbiljnim slijeganjem tla, neravninama, pa čak i pukotinama. Takvo skladište uopće ne može koristiti AGV, ali AMR može jer ima dobru sposobnost prelaska prepreka i prilagodljivost.
Ova gotova karakteristika performansi AMR-a daje kompanijama potpunu kontrolu nad robotom i njegovim mogućnostima. Kako se poslovne potrebe razvijaju, radnici mogu brzo preraspodijeliti robote, omogućavajući optimizaciju proizvodnje u visoko dinamičnim okruženjima bez ograničenja na krutu AGV infrastrukturu.
04. Razlike u omjeru puštanja u rad
Autonomni mobilni roboti su definitivno superiorniji u odnosu na AGV u smislu fleksibilnosti, isplativosti, povrata ulaganja i optimizacije produktivnosti. Morate misliti da AMR mora uložiti ogromne troškove. Naprotiv, početni trošak AMR-a je veoma nizak, a njegova optimizacija procesa je brza, što može da obezbedi veoma brz povrat ulaganja (obično manje od šest meseci) bez skupog prekida proizvodnje tokom primene. Uz kontinuirani rast obima poslovanja, također je moguće proširiti AMR aplikacije uz vrlo niske dodatne troškove.
Da li AMR-ovi zamjenjuju AGV?
AMR postepeno zamjenjuje AGV kao novi trend robota za skladištenje?
Prema najnovijem izvještaju o prodaji na tržištu mobilnih robota koji je objavio Interact Analysis, globalne isporuke AMR-a premašile su 20,000 u 2018. godini, dvostruko više od obima prodaje u 2017. Regije uključene u njega (Amerika, EMEA, Asia Pacific) sve su doživjele ogroman rast, a Azijsko-pacifički region posebno Kina je jedna od zemalja koje pokreću najveći rast.
S druge strane, sudbina AGV-a izgleda prilično "komplikovana" u ovom izvještaju. Iako je globalni prihod od AGV profita (koji još uvijek čini najveći udio na tržištu) porastao po stopi od oko 10 posto u 2018., vrijedno je napomenuti da je američko AGV tržište zapravo neznatno u padu u odnosu na prethodnu godinu.