Roboti se kreću autonomno, pozicioniranje i navigacija su ključni. Trenutno sve više tvrtki proizvodi robusnu šasiju, što može pomoći robotskim kompanijama da smanje troškove istraživanja i razvoja i brzo iskoriste mogućnosti na tržištu. Šasija integriše mnogo različitih senzora, uključujući lidar, vid, ultrazvučni, infracrveni senzori itd., Kao i potrebne ovjese poput točkova. Koliko vrsta šasije postoji?
1. Gusjenica
Gusjenica sa gusjenicama se koristi više na posebnim robotima, a može se primijeniti na terensko i gradsko okruženje. Može se kretati po raznim složenim podlogama, poput pijeska i blata.
2. Točkovi na kotačima
Šasiju robota na kotačima trenutno koriste kompanije za servisne robote. Uglavnom uključuje diferencijalni pogon na zadnje točkove, pogon na sva četiri točka + univerzalni kotač i pogon na sva četiri točka.
3. Pogon na sva četiri točka
Pogon na sva četiri kotača ima snažnu sposobnost vožnje ravnom linijom, a njegova je pokretačka snaga relativno velika, ali trošak je previsok, a upravljanje motorom je složenije. Kako bi se spriječilo da robot isklizne, potreban je detaljniji konstrukcijski dizajn.