Izbor motora robota

Motori su klasificirani prema radnoj snazi: mogu se podijeliti na istosmjerne i izmjenične motore, od kojih se izmjenični izmjenični motori dijele i na jednofazne i trofazne. AGV-u trebaju fleksibilno kretanje, slobodno upravljanje, širok radni domet i snažna prilagodljivost, tako da se uglavnom napaja iz baterija, tako da se uglavnom koriste istosmjerni motori. Na osnovu radnih zahtjeva AGV-a koji smo dizajnirali, pokreće ga i baterije, tako da je odabran DC motor.