Robotski servo sistem sukcesivno je prošao kroz dvije faze servo sistema stepper motora sa otvorenom petljom i servo sistema sa istosmjernim motorom. Sada je ušao u fazu servo sistema sinhronog motora, koji je podijeljen na četkani DC motor i AC asinhroni motor.
1 četkani DC motor
Brušeni DC motori imaju veliki startni obrtni moment, visoku efikasnost, zgodnu regulaciju brzina i dobre dinamičke karakteristike. Njihove dobre upravljačke performanse nemaju premca u ostalim AC motorima. Ali relativno gledano, struktura istosmjernog motora je relativno komplicirana, a njegova komplicirana struktura ograničava volumen i težinu istosmjernog motora. Što je kapacitet motora&39 veći i broj obrtaja, to je veći problem. Navoj armature i komutator smješteni su na rotoru istosmjernog motora. Kada kist i komutator kliznu, lako se može prouzrokovati trošenje i iskre. Stoga istosmjerni motor ima mnogo kvarova, nisku pouzdanost, kratak vijek trajanja, radove na održavanju i održavanju. veliko. Može se reći da četke i komutatori običnih DC motora ograničavaju razvoj jednosmernih motora na veliku brzinu i veliki kapacitet.
2 AC izmjenični asinhroni motor
U usporedbi sa istosmjernim motorima, AC asinkroni motori imaju brojne prednosti kao što su jednostavna konstrukcija, pouzdan rad, dug životni vijek, niska cijena i jednostavno i prikladno održavanje. Ali istovremeno, AC asinkroni motori imaju i nedostatke, poput loših performansi regulacije brzine, malog startnog obrtnog momenta, malog kapaciteta preopterećenja i niske efikasnosti. Stvaranje rotirajućeg magnetskog polja AC asinkronih motora mora izvlačiti jalove snage iz mreže, pa je faktor snage nizak, a situacija je posebno izražena pri laganim opterećenjima što znatno povećava gubitke vodova i mreže. AC asinkroni motori su uvijek dominirali tamo gdje nije potrebna regulacija brzine. Od razvoja sistema za regulaciju brzine promjenjive frekvencije motora naizmjenične struje, AC asinkroni motori mogu se koristiti i u aplikacijama koje zahtijevaju regulaciju brzine.