Zglobni modul robota: To je ključna komponenta robota, ekvivalentna zglobovima ljudskog tijela. Njegova glavna funkcija je da poveže različite udove robota (kao što su različite klipnjače robotske ruke) i ostvari relativno kretanje. Može precizno kontrolirati kretanje robota u svim smjerovima, uključujući rotaciju, fleksiju i ekstenziju, tako da robot može obavljati složene zadatke kao što su hvatanje, rukovanje i sastavljanje.
Princip rada robotskog zglobnog modula
Princip kontrole kretanja: Kada sistem kontrole robota izda naredbu za kretanje (kao što je zahtjev da zglob ruke robota rotira pod određenim uglom ili postigne određenu brzinu), kontrolor modula zgloba prvo analizira komandu. Zatim se, prema unaprijed postavljenim kinematičkim i dinamičkim modelima, izračunavaju kontrolni parametri koje zahtijeva motor (kao što su brzina, obrtni moment, itd.). Zatim, kontroler šalje upravljački signal vozaču motora kako bi pokrenuo motor da radi prema izračunatim parametrima. Nakon što se snaga motora uspori i zakrene od strane reduktora, on pokreće zglob na rotaciju ili druge oblike kretanja. Tokom kretanja, enkoder kontinuirano mjeri stvarnu poziciju i brzinu zgloba i šalje povratne informacije kontroleru. Prema razlici između povratne informacije i zahtjeva instrukcija, kontroler kontinuirano prilagođava kontrolni signal motora kako bi postigao preciznu kontrolu kretanja.
Princip kontrole sile/okretnog momenta: Kada je modul zgloba opremljen senzorom sile ili senzorom momenta, senzor će mjeriti vanjsku silu ili obrtni moment spoja u realnom vremenu kada robot kontaktira ili stupi u interakciju s vanjskim okruženjem. Ovi senzorski signali se šalju kontroleru, koji prilagođava izlaz motora na osnovu informacija o povratnoj informaciji o sili/okretnom momentu i unaprijed postavljenoj strategiji upravljanja (kao što je strategija kontrole usklađenosti) tako da robot može reagirati na odgovarajući način u skladu s veličinom i smjerom spoljne sile. Na primjer, kada robot naiđe na otpor tokom zadatka montaže, kontroler može automatski smanjiti brzinu ili obrtni moment motora na osnovu povratne informacije od senzora sile kako bi izbjegao oštećenje dijelova sklopa.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Uvod: Jedna od vodećih kompanija u domaćoj zajedničkoj industriji, fokusirana je na istraživanje i razvoj integrisanih zajedničkih modula od svog osnivanja 2018. godine. Njen glavni tim ima više od 20 godina iskustva u istraživanju i razvoju robota.
Karakteristike proizvoda: PHT serija humanoidnih robotskih zglobova objavljena 2024. godine, uključujući četiri modela: PHT14, PHT17, PHT20 i PHT25, izuzetno su tanki, lagani, vodeći, stabilni i jaki. U poređenju sa starom verzijom, težina je povećana za 30%, debljina je povećana za 20%, a vršni obrtni moment i izlazna brzina su takođe povoljni. Usvaja potpunu hardversku FOC tehnologiju,
EtherCat/CanOpen i dvostruki apsolutni enkoderi, koji su izdržljiviji, otporniji na vibracije i udarce.
Područja primjene: Proizvodi pokrivaju humanoidne strojeve Zglobovi cijelog tijela koje mogu koristiti ljudski gornji udovi, struk i donji udovi uključuju više polja kao što su industrijska kontrola, bionički roboti, robotske ruke za suradnju čovjeka i stroja, medicinska oprema za sportsku rehabilitaciju itd.
Zhitong Technology
Uvod: Prva domaća kompanija koja je postigla masovnu proizvodnju "kvazihiperboličkih modula za prenos zglobova".
Karakteristike proizvoda: Njegovi kvazihiperbolični zglobni moduli prijenosa prošli su velike inovacije i poboljšanja na bazi tradicionalnih RV i harmonijskih reduktora. U poređenju sa RV reduktorima, ima niže troškove i ima očigledne prednosti u krutosti i stabilnosti u radu u odnosu na harmonijske reduktore. Šuplji dizajn pruža veći šuplji otvor, što ima značajne prednosti u scenarijima primjene koji zahtijevaju veliku fleksibilnost kao što su zavarivanje, brušenje i rukovanje.
Područja primjene: Područja primjene robota kao što su zavarivanje i brušenje.
Green Harmonic
Uvod: Domestic Harmonic Kao vodeće preduzeće za reduktore, zajedno je razvilo nove proizvode sa Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., proizvođačem specijalnih zglobova za humanoidne robote, kako bi se osigurala stabilnost i fleksibilnost zglobnih modula.
Tehnologija sočiva
Uvod: Zauzela je prvo mjesto po prihodima kotiranih kompanija zajedničkih robota u drugom kvartalu 2024. godine, s ukupnim operativnim prihodom od 13,368 milijardi juana, i ima jake tržišne performanse i tehničku snagu u oblasti robota.
Prenos sa dvostrukim prstenom
Uvod: Ukupan operativni prihod u drugom tromjesečju 2024. iznosio je 2,248 milijardi juana, što je povećanje od 18,64% u odnosu na prethodnu godinu, i ima određene prednosti u proizvodnji komponenti prijenosa robotskih zglobnih modula.
Shandui Co., Ltd.
Uvod: Ukupan operativni prihod u drugom tromjesečju 2024. iznosio je 3,439 milijardi juana. Kao poznata kompanija za proizvodnju mašina, ima jake tržišne performanse i tehničku snagu u oblasti robotskih zglobova. Moduli i druge srodne oblasti imaju određenu tehničku akumulaciju i tržišni udio.
Soft Control Shares
Uvod: Ukupan operativni prihod u drugom tromjesečju 2024. iznosio je 1,761 milijardu juana. Ima određenu tehničku snagu u upravljačkim sistemima vezanim za robote, softveru itd., i pruža podršku za kontrolu i inteligentni razvoj modula robotskih zglobova.
Azijsko-pacifičke dionice
Uvod: Ukupan operativni prihod u drugom tromjesečju 2024. iznosio je 983 miliona juana. Ima duboku tehničku i tržišnu osnovu u oblasti proizvodnje automobilskih delova, a srodne tehnologije i iskustvo takođe se proširuju na module robotskih zglobova i druga polja.
Guomao Dionice
Uvod: Ukupan operativni prihod u drugom tromjesečju 2024. iznosio je 683 miliona juana. Poznati je proizvođač opreme za prijenos kao što su reduktori. Njegovi reduktorski proizvodi se široko koriste u robotskim zglobnim modulima i drugim poljima.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: pruža Mecanum točkove, AGV i druge proizvode i rješenja.
RoboCT, preduzeće vođeno tehnologijom, uzima tehnološke inovacije kao osnovnu pokretačku snagu i posvećeno je tehnologiji egzoskeleta robota, komponentama jezgra robota i inteligentnoj tehnologiji upravljanja. Trenutno se fokusiramo na oblast rehabilitacije i nege starijih, kroz kombinaciju tehnologije interakcije čoveka i računara, tehnologije veštačke inteligencije, analize podataka i računarstva u oblaku, pružajući inteligentne proizvode i rešenja za medicinske i zdravstvene ustanove i pojedinačne korisnike.
Usluge i proizvodi RoboCT-a pokrivaju osnovne komponente i industrijske aplikacije, rehabilitacionu medicinsku njegu, zdravstvenu zaštitu potrošača i inovativne inteligentne aplikacije. RoboCT posjeduje više od 300 nezavisnih prava intelektualnog vlasništva i preko 30 nagrada u zemlji i inostranstvu. RoboCT motorizovani mecanum točak, mecanum mobilni robot, precizna kontrola pokreta i komponente jezgra robota opslužuju preko 30 zemalja širom svijeta.
