Prema najavi Nacionalne naučne fondacije (NSF), na tenderu se nalazi projekat Nacionalne inicijative za robotiku 2.0 (NRI-2.0) u Sjedinjenim Državama, a planirano da podrži četiri glavna istraživačka pravca, fokusirajući se na razvoj kolaborativnih robota opšte namene (koroboti) i zglobnog aktuatora robota, zglobnog motora robota.
Program NRI{{0}}.0 se nadograđuje na originalnu Nacionalnu inicijativu za robotiku (NRI) kako bi podržao osnovna istraživanja u SAD-u i ubrzat će razvoj i korištenje kolaborativnih robota (korobota) koji rade ili sarađuju sa ljudima. Projekat NRI-2.0 fokusira se na besprijekornu integraciju sa kolaborativnim robotima u svim aspektima kako bi pomogao svim aspektima ljudskog života.
Projekat podržava četiri glavna istraživačka pravca usmjerena na unapređenje ciljeva kolaborativne robotike opće namjene: skalabilnost, prilagodljivost, smanjenje barijera ulasku i društveni uticaj. Teme koje se bave skalabilnosti uključuju: kako roboti mogu efikasno sarađivati sa više ljudi ili drugih robota; kako roboti mogu percipirati, planirati, djelovati i učiti u nesigurnim okruženjima u stvarnom svijetu, posebno na distribuiran način; kako Promovirati masovnost, sigurnost, robusnost i operativnu pouzdanost robota. Prilagodljivost uključuje: kako se kobot može prilagoditi specifičnom zadatku, okruženju ili osobi uz minimalne modifikacije hardvera i softvera; kako robot može da komunicira sa osobom na personalizovan način; kako robot može verbalno komunicirati s osobom prirodno verbalnom i neverbalnom komunikacijom. Teme koje smanjuju barijere za ulazak uključuju razvoj hardvera i softvera kobota otvorenog koda i široko dostupnih testnih ploča. Teme društvenog uticaja uključuju: Fundamentalno istraživanje – izgradnja discipline robotike i njeno integraciju u obrazovne kurikulume za unapređenje robotske radne snage kroz obrazovne puteve; i istraživanje društvenih, ekonomskih, etičkih i pravnih implikacija kolaborativnih robota opšte namene za našu budućnost.
NRI{{0}}.0 projekat uvelike proširuje fokus originalnog NRI projekta, fokusirajući se na kolaborativne robote opće namjene. Uključuje sljedeće teme:
Skalabilnost
o omogućiti robotu da efektivno sarađuje i koordinira sa više drugih agenata (ljud ili robot);
o omogućiti robotskim sistemima da pouzdano osjete, djeluju, planiraju i uče, posebno na distribuiran način;
o zajedničko učenje putem digitalnih medija između kobota;
o Metode istraživanja za upravljanje podacima koje generiraju/koriste botovi, posebno podacima koje dijele agenti;
o Učinite ponašanje bota transparentnim, razumljivim i lakim za čitanje;
o Istraživačke teorije i metode dizajna i kontrole kako bi se olakšala sveprisutna interakcija i učinili koboti inherentno sigurnima (npr. mekani roboti);
o Istražite hardverske i softverske metode za povećanje robusnosti i pouzdanosti, omogućavajući robotima da sigurno i graciozno pokvare, nastave s radom i počnu ispočetka.
prilagodljivost
o Istražite načine da se robotima omogući da obavljaju različite zadatke u različitim situacijama uz minimalne promjene hardvera i softvera;
o Omogućavanje robotima da efikasno uče iz direktnog iskustva sa ljudima ili drugim robotima, posebno da budu u stanju da komuniciraju na personalizovan način;
o prirodno komunicirati s korisnicima, uključujući korištenje verbalne i neverbalne komunikacije (npr. gestovi, vid, pokreti, dodir);
o Efikasna interakcija sa stručnjacima putem daljinskog upravljanja i drugih sredstava;
o Omogućiti robotima da pouzdano prepoznaju i predvide ponašanje i aktivnosti drugih;
o ispitati socijalnu inteligenciju robota, uključujući upotrebu mentalnih modela, korištenje perspektive i pažnje;
o Olakšati fizičku saradnju, uključujući fizičku interakciju čovjeka i robota i osnaživanje ljudi.
Niže barijere za ulazak
o Razviti robusnu infrastrukturu za softver, hardver i sisteme laku za korištenje;
o Istražite hardver ili softver koji se može sastaviti za podršku razvoju univerzalnih kolaborativnih robota;
o Istražite inovativne programske jezike/obrasce robotike;
o Razviti tehnologije fizičkog testnog stola prilagođene zajedničkom korištenju, posebno one koje omogućavaju lako dijeljenje postojećih testnih postolja;
o Razvijte resurse koji se mogu dijeliti kao što su softver i podaci.
društveni uticaj
o Istražiti uticaj univerzalnih kolaborativnih robota na socijalnu i ekonomsku jednakost;
o Istražite moguće ekonomske i vladine politike;
o Istražite etička i pravna pitanja vezana za univerzalne kolaborativne robote;
o Istražite pitanja povjerenja u vezi sa univerzalnim kolaborativnim robotima;
Istraživačka pitanja vezana za timski rad i integraciju, partnerstva, obuku zaposlenih u saradnji sa robotima;
o Razviti inovativnu upotrebu kolaborativnih robota u obrazovanju.
NRI{{0}}.0 potiče saradnju između akademskih, industrijskih, neprofitnih i drugih organizacija kako bi se stvorile bolje veze između osnovne nauke i inženjerstva, razvoja tehnologije, implementacije i upotrebe. Projekat NRI-2.0 podržava nekoliko agencija savezne vlade, uključujući Nacionalnu naučnu fondaciju (NSF), Ministarstvo poljoprivrede Sjedinjenih Država (USDA), Ministarstvo energetike Sjedinjenih Država (DOE) i Ministarstvo odbrane Sjedinjenih Država (DOD).