1. Rotirajući motor čiji je izlaz ili ulaz jednosmjerna snaga naziva se istosmjerni motor. To je motor koji može pretvoriti između istosmjerne električne i mehaničke energije. Kada radi kao motor, to je jednosmerni motor, koji pretvara električnu energiju u mehaničku; kada radi kao generator, to je DC generator, koji pretvara mehaničku energiju u električnu.
2. Servo motor Servo motor se naziva i izvršni motor. U automatskom upravljačkom sistemu koristi se kao aktuator za pretvaranje primljenog električnog signala u kutni pomak ili izlaznu kutnu brzinu na osovini motora. Podijeljen je u dvije kategorije: DC i AC servo motori. Njegova glavna karakteristika je da nema rotacije kada je napon signala nula, a brzina opada ravnomjernom brzinom kako se obrtni moment povećava.
3. Koračni motor Koračni motor je upravljački element otvorene petlje koji pretvara električne impulzne signale u kutni pomak ili linearni pomak. U slučaju neopterećenja, brzina motora i položaj zaustavljanja ovise samo o frekvenciji i broju impulsa impulsnog signala, a na njih ne utječe promjena opterećenja, odnosno kada se motoru doda impulsni signal, motor se okreće kroz kut koraka. Postojanje ovog linearnog odnosa, zajedno sa karakteristikama koračnog motora koji ima samo periodične greške i nema kumulativnih grešaka.
U području brzine, položaja i drugog upravljanja vrlo je jednostavno koristiti koračne motore za upravljanje. Početnici uglavnom ne koriste' ne znaju mnogo o upravljačkim motorima s mikročipom s jednim čipom. U početku mogu koristiti PWM signal koji daje jednočipni mikroračunalo za upravljanje istosmjernim motorom. Nadalje, mogu pokušati upravljati koračnim motorom radi veće preciznosti upravljanja. Za pogon pokreta kolica obično se mogu koristiti jednosmjerni motor ili koračni motor, a servo motor se obično koristi na mehaničkoj ruci kako bi se dobio precizan kut rotacije i planiranje putanje.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd
Tel:+86-571-89167832
Mob:+8615158064990
Email:wuyizhi@roboct.com
Dodati:7F, zgrada 2, br. 1326, Wenyi West Road, okrug Yuhang, grad Hangzhou, provincija Zhejiang, Kina