Sigurnosni robot, poznat i kao sigurnosni robot, je polu autonomni, autonomni ili potpuno kontrolirani robot koji pomaže čovjeku da završi sigurnosni rad zaštite. Kao poddijela robotske industrije, sigurnosni robot se zasniva na stvarnim potrebama proizvodnje i života, i koristi se za rješavanje sigurnosnih rizika, praćenje patrola i upozorenje o katastrofi. Kako bi se smanjila pojava sigurnosnih nesreća i smanjio gubitak života i imovine.
Klasifikacija:
Prema servisnom mjestu, može se podijeliti na:
Robot sigurnosne službe
Odnosi se na opremu koja se koristi u neindustrijskoj proizvodnji, sa poluautomatnim ili potpuno autonomnim načinom rada, koji može pružati usluge zaštite sigurnosti za ljudska bića u nestrukturiranom okruženju. Vodič za kupovinu dobrodošlice, promocija proizvoda, automatsko štampanje i druge funkcije, noću mogu biti i automatska patrola, detekcija okoline, abnormalni alarm itd., kako bi se postigla 24-satna all-round monitoring. Široko se koristi u vladinom centru, komercijalnom centru i tako dalje.
Sigurnosni patrolni robot
Sigurnosni patrolni robot nosi infracrveni termalni imager, vidljivu svjetlosnu kameru i druge uređaje za otkrivanje kako bi se slike i podaci preneli u sistem daljinskog praćenja.
Uglavnom se koristi za obavljanje različitih zadataka inteligentne službe sigurnosti, uključujući autonomnu patrolu, audio i video monitoring, ekološku svijest, nadzor i alarmne funkcije.
Prema objektu usluge može se podijeliti na: kućnog sigurnosnog robota, profesionalnog sigurnosnog robota, specijalnog sigurnosnog robota.
Široko se koristi u Power Patrolu, fabrici patroli i drugim poljima, a pogodan je za aerodrome, skladišta, parkove, opasna hemijska preduzeća i druga mjesta. Razvojni status kineske industrije sigurnosti:
Iz perspektive ovih godina, An'an travel agency je formirala kompletnu strukturu R & D, proizvodnje i održavanja, te se razvila u kompletnu strukturu R & D, proizvodnje i održavanja.
Sa gledišta primjene industrije, video monitoring, sigurnosna inspekcija i kontrola požara, patrola i uzbuna i druge sigurnosne aplikacije postupno su prodirali u područja korijenja trave. Osim toga, izgradnja pametnih sigurnosnih projekata poput "sigurnog grada" i "Xueliang projekta" odražava važnost sigurnosne industrije.
Roboti sigurnosne patrole imaju više prednosti od ljudi.
Kompletan sigurnosni sistem uključuje: video monitoring, upravljanje parkingom, elektronsku inspekciju, kontrolu pristupa, sigurnosnu inspekciju od eksplozije, specijalni sistem, alarm za upad. Međutim, put realizacije tradicionalnog sigurnosnog sistema realizuje "Civil Air Defense + materijalna odbrana". Uz oteženje starenja stanovništva, sve više troškova rada i gubitka sigurnosnog osoblja, dilema sigurnosti postaje sve teškija. Stoga je upor "civilne zračne odbrane" u sigurnosnom sistemu sve manji i manji, a upor inteligentne sigurnosti postupno se povećava.
U sigurnosnom mjestu, osoblje ljudske sigurnosti je nestabilno, vrlo pokretno, i ranjivo na razne objektivne faktore, što dovodi do sigurnosnog nadzornog. U odnosu na to, robot sigurnosne patrole ima očigledne prednosti. Prvo, roboti mogu značajno smanjiti troškove rada. Osim toga, u procesu inspekcije robot ima karakteristike pouzdanosti, kontinuiteta i stabilnosti.
U ovom trenutku, patrolni roboti su najčešće korišteni u robot + sigurnosnim aplikacijama. Od proizvoda ključnih proizvođača u industriji, većina proizvoda ima funkcije autonomnog krstarenja, automatskog izbjegavanja prepreka, video monitoringa, sistema za prepoznavanje lica, pozicioniranje u realnom vremenu i infracrveno termalno oslikavanje. Osim toga, prema različitim aplikacijama proizvoda, ima i objekte s manedom i uređaje za bacanje.
Među njima, autonomno krstarenje se uglavnom oslanja na visoko precizni enkoder za nakupljanje robotove autonomne pozicije kretanja; visoko precizni elektronski kompas dobija robotove informacije o zaglavlju; i izračunava informacije o položaju robota kroz mrtvo računanje da bi se realiziralo visoko precizno inercijalno krstarenje. Osim toga, robot nosi višekanelane senzore, koji se mogu autonomno locirati u složenom okruženju. Kroz duboko optimiziran algoritam izbjegavanja prepreka, robot može uočavati promjene okruženja u realnom vremenu, zaobići prepreke na putu planiranja i odabrati optimalnu rutu za pokret naprijed. Konačno, cilj se postiže.
Funkcija video monitoringa se uglavnom oslanja na kameru visoke definicije koju nosi sam robot. U procesu selidbe može prenositi slike na veliki ekran u kontrolnoj sobi u realnom vremenu, dati abnormalni alarm, te sačuvati i uploadovati slike u centar za upravljanje pozadinom. Inteligentni modul algoritma koji nosi robot može da shvati sistem prepoznavanja lica. Istovremeno, robot može biti opremljen i infracrvenim modulom za termalno skeniranje kako bi se realizovao nadzor svih vremenskih prilika za kameru noću i u oštrom okruženju.
Funkcije i scenariji primjene robota sigurnosne patrole:
Sigurnosni patrolni robot je multifunkcionalna integrisana inteligentna oprema koja integriše percepciju okoline, dinamično donošenje odluka, kontrolu ponašanja i alarmni uređaj, sa sposobnošću autonomne percepcije, autonomnog hodanja, nezavisne zaštite, interaktivne komunikacije itd., koja može pomoći čovjeku da dovrši osnovni, ponavljajući i opasan sigurnosni rad, promoviše nadogradnju sigurnosnih službi, i smanji troškove sigurnosne operacije.
Trenutno su glavni scenariji primjene robota sigurnosne patrole zatvoreni i otvoreni. Među njima, zatvoreno okruženje uglavnom uključuje kompjutersku sobu, aerodrom, skladištenje, napajanje i druge scene; otvoreni okoliš uglavnom uključuje industrijski park, stambenu zajednicu, komercijalni trg, stanicu i druge scene. Bilo da su u zatvorenom ili otvorenom okruženju, roboti trebaju imati tehnologije kao što su mapiranja scena velikih razmjera, navigacija visoke preciznosti, komunikacija na mreži velike brzine, upravljanje platformama u oblaku i kontrola, te podrška velikim podacima, te ugoditi osnovnim zahtjevima navigacijske stabilnosti, ontološke pouzdanosti i prilagodljivosti svih vremenskih prilika.