Strukturalni oblik kolica AGV uglavnom uključuje tri aspekta: broj osovina, oblik pogona i oblik upravljanja.
(1) Jedan pogon
Konstrukcija s jednim pogonom uglavnom se koristi za konstrukciju karoserije na tri kotača, koja može ostvariti AGV automobil' naprijed, natrag, te skretanje ulijevo i udesno (ugao je uglavnom manji od 90 *). Struktura tri kotača ima dobro prianjanje i male potrebe za tlom, a najčešće se koristi za male AGV robota.
(2) Obrazac diferencijalnog pogona
Diferencijalni oblik okretanja karoserije automobila postiže se razlikom brzine između dva aktivna pogonska točka, koja mogu ostvariti automobil' napred, nazad, skrenuti lijevo i desno (kut okretanja veći od 90 °), okreću se na mjestu, efekat okretanja je bolji od jednostrukog pogona Dobra forma.
(3) Obrazac dvostrukog pogona
Oblik dvostrukog pogona može realizirati cijelo vozilo' upravljanje naprijed, natrag i u svim smjerovima. Glavna prednost je što može kontrolirati bilo kakvu promjenu stava tijela tokom pokreta. Najviše se koristi u okruženjima i prilikama sa malim prolazima ili posebnim zahtjevima za smjer rada. Nedostatak je što je ravnost tla veća, a prilagodljivost automobila relativno loša, pa nije prikladan za radove na otvorenom, a troškovi su relativno visoki.
(4) Pogon na više kotača
Pogon na više kotača uglavnom se koristi za modele sa osam kotača. Četiri pogonska kotača su također upravljači, a četiri volana kotača podržavaju i upravljaju. Može postići ukupnu vožnju prema naprijed, nazad i u svim smjerovima. Češće se koristi u teškim industrijama. Složeni, teški za kontrolu i skuplji.