Omnidirectional Wheel Module
Uvođenje proizvoda
Zasnovan na tradicionalnom omnidirekcionom modulu kotača, RoboCT omnidirekcioni modul kotača integriše motor glavčine, enkoder i specijalni sistem za apsorpciju udara, koji ima veći stepen kompaktnosti i fleksibilnosti. To je nova generacija omnidirekcione grupe modula kotača. Oprema za višesmjerno kretanje bazirana na tehnologiji modula omnidirekcionog kotača može realizovati naprijed, horizontalno, koso, rotaciju i kombinaciju modova kretanja, što ima značajnu prilagodljivost i široku primjenu na sceni ograničenog prostora za prijenos i uskog kanala rada.
Glavna karakteristika modula mecanum kotača:
1. Fleksibilni smjer okretanja: Omni-direkciono kretanje, nula okretanja.
Kompaktna struktura: Integrisani motor sa glavčinom, enkoder, velika iskorištenost prostora, dizajn prilagođen korisniku.
2. Pokrijte više težine: Naš proizvod može pokriti više težine od drugih kotača iste veličine.
3. Duži životni vijek: potrebno je samo promijeniti valjke umjesto mijenjanja kotača.
Glavna karakteristika motora:
1. Jednostavna struktura: Manje komponenti, jednostavan za dizajn.
2. Mala brzina: stabilna, niža buka.
3. Visoka preciznost: Brz odgovor, precizno pozicioniranje, zaštita od smetnji.
4. Niža cijena: dizajn i proizvodnja posebne strukture.
2. Scenarij aplikacije
Može se primijeniti na mobilne robote, robote za skladištenje, logističke robote, AGV, AMR, inteligentnu parking opremu, generalne robote itd., kako bi se zadovoljile potrebe različitih kompanija kao što su industrija, naučna istraživanja, pošta, medicinski aparati itd. raspon primjena, stabilan kvalitet i velika pošiljka.
3. Tabela parametara
Model | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Wheel Diameter | 7 inča | 7 inča | ||
Materijal karoserije kotača | Aluminijumska legura | Aluminijumska legura | ||
Materijal valjka | PU | PU | ||
Nazivna nosivost | 200 kg | 300 kg | ||
Max Payload | 300 kg | 400 kg | ||
Nazivni napon (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Nazivna snaga (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Nazivna efikasnost | 78 posto | 76 posto | 80 posto | 82 posto |
Nazivna struja (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Nazivna izlazna brzina (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Brzina bez opterećenja (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Nazivni obrtni moment (NM) | 7 | 16 | ||
Najveći obrtni moment (NM) | 10 | 30 | ||
Nazivni zakretni moment težine (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Reduction Ratio | Bez reduktora | 14.6:1 | ||
brojevi motki (parovi) | 10 | 13 | ||
Tip enkodera | Incremental Magnetic | Incremental Magnetic | ||
4096 linija | 4096 linija | |||
Hall senzor | Da | Da | ||
Radna temperatura (stepen) | -20~55 | -20~55 | ||
Gore navedeni parametri su samo za referencu. Naša tehnologija proizvoda se stalno ažurira i nadograđuje. Istovremeno, prihvatamo i prilagođavanje i razvoj kupaca.
4. Detalji o proizvodu
5. Fabrika i kvalifikacija
6. Uputstva i mjere opreza
Način rada
Način rada je podijeljen na pravo kretanje, kretanje unazad, lijevo pomicanje, desno pomicanje, lijevo rotiranje i desno rotiranje kako se mijenja smjer rada četiri modula omnidirekcionih kotača. (fotografija)
Mjere predostrožnosti)
-Kada uzimate omnidirekcioni modul kotača, izbjegavajte direktno podizanje linije motora rukom. To će uzrokovati labave žice motora i loš kontakt s komponentama motora.
-Kada uzimate omnidirekcioni modul kotača, nemojte koristiti dlan za postavljanje valjka, što dovodi do toga da valjak stisne mišić dlana.
-Izbjegavanje postavljanja stroja na mokro mjesto i vodena para bi mogla ući u komponente motora kroz otvor.
-Kada prestanete s radom, isključite napajanje modula, sigurnost na prvom mjestu.
-Ne koristiti na prašnjavim mestima.
Upute za redovno održavanje
- Redovno podešavanje dijelova za podešavanje vertikalnosti kako bi se osiguralo da je točak Mecanum u vertikalnom stanju.
- Prije puštanja u rad, sitnice u radnom dometu mašine moraju biti uklonjene vazdušnim pištoljem, mora biti priključeno napajanje, mašina se mora pokrenuti i mora se proveriti radno stanje mašine.
- Provjerite zavrtnje za pričvršćivanje kako bi okvir bio stabilan.
- Ako se mašina ne koristi duže vreme, obrišite je i stavite u suvo i provetreno okruženje.
- Nemojte ga čuvati na mestu sa visokom temperaturom i vlažnošću.
- Ležaj motora treba zamijeniti uljem kako bi se osiguralo da motor radi bez otpora u svakoj sezoni.
- Ulje u ležaju za amortizaciju mora se mijenjati kako bi se osigurao nesmetan rad Mecanum točka u svakoj sezoni.
FAQ
Kako je vaša kompanija:
1. Profesionalni osnovni tim sa sveobuhvatnim mogućnostima istraživanja i razvoja, marketinga i menadžmenta
2. Sarađujte više od 10 godina kako biste vlasnika postavili kao pravi tim i dijelili ista uvjerenja i vrijednosti.
3. Proširiti dubinsku saradnju sa univerzitetima i imati bogate osnovne resurse
4. Specijalni roboti su počeli da se razvijaju za 5 godina;
5. Naši ključni članovi imaju dobro medicinsko porodično iskustvo i više jedinstvene industrije
6. Snažno projektno iskustvo i sposobnost razmišljanja o proizvodnji;
7. Proširite iskustvo upravljanja projektima i iskustvo u razvoju proizvoda.
Popularni tagovi: omnidirekcioni modul kotača, Kina, proizvođači, dobavljači, veleprodaja, prilagođeni, visoka kvaliteta
Pošaljite upit
