Glavna funkcija servo motora je ravnomjerno i stabilno kontrolirati brzinu uz promjenu napona. Servo motor je uglavnom postavljen pomoću impulsa. Prilikom primanja pulsne struje on će u skladu s tim rotirati odgovarajući ugao pulsa, tako da je jedinstven jer servo motor Također ima funkciju odašiljanja pulsne struje. Svaki put kada zakrene ugao, ona će poslati odgovarajući broj impulsa, što odgovara impulsima koje primi servo motor, ili se zovu zatvorena petlja. Na ovaj način sistem će znati koliko impulsa šalje servo motor. U isto vrijeme, koliko impulsa se prima nazad, tako da se rotacija motora može precizno kontrolirati, a precizno pozicioniranje može doseći 0,001 mm.
DC servo motori dijele se na četke i motore bez četkica. Brušeni motori imaju nizak trošak, jednostavnu strukturu, veliki startni obrtni moment, širok raspon brzina, lako upravljanje i održavanje, ali ih je lako održavati (zamijeniti ugljične četke), stvarati elektromagnetske smetnje i imati ekološke zahtjeve. Stoga se može koristiti u troškovno osjetljivim općim industrijskim i civilnim primjenama.
Motor bez četkica ima malu zapreminu, malu težinu, veliki izlaz, brz odziv, veliku brzinu, malu inerciju, glatku rotaciju i stabilan obrtni moment. Kontrola je komplicirana i inteligencija je lako ostvariti. Njegova metoda elektroničke komutacije je fleksibilna i može biti četvrtasta talasna ili sinusna komutacija. Motor je bez održavanja, visoke efikasnosti, niske radne temperature, malog elektromagnetskog zračenja, dugog je života i može se koristiti u različitim okruženjima.
AC servo motor je i motor bez četkica, koji je podijeljen na sinkrone i asinhrone motore. Trenutno se u regulaciji kretanja obično koriste sinkroni motori. Ima veliki raspon snage i može postići veliku snagu. Velika inercija, mala maksimalna brzina rotacije i naglo smanjenje s povećanjem snage. Zbog toga je pogodan za niske brzine i stabilne primjene.
Rotor unutar servo motora je trajni magnet. Trofazna struja U / V / W koju upravlja vozač formira elektromagnetsko polje. Rotor se rotira pod dejstvom ovog magnetnog polja. Istovremeno se vozaču šalje ugrađeni povratni signal davača' Vozač prema povratnoj vrijednosti i cilju Usporedite vrijednosti i prilagodite kut rotacije rotora.