Motor se koristi za vožnju robota. On je obavezan da ima maksimalan omjer snaga-do-masivnog odnosa i torque-inertni omjer, visoko pokretanje torque, niske inercije, i širok i glatki domet brzine. Posebno, sa robotima na kraju (kandže) bi trebali koristiti motore sa manjim jačom i masom što je više moguće. Posebno kada je potrebna brza reakcija, servo-motor mora imati visok pouzdanost i veliki kapacitet kratkog preopterećenja.
Konkretni zahtjevi za upotrebu:
1. brza.
2. pokretanje obrtni inertija je veliko.
Kontinuitet i uzemljenost kontrolnim karakteristikama. Sa promjenom kontrolnog signala, brzina motora se konstantno mijenja. Ponekad je neophodno da brzina bude proporcionalna ili približno proporcionalna sa kontrolnim signalom. Širok domet, manji broj, mala masa i niska aksialna veličina. Može izdržati oštre operativne uslove, može biti vrlo čest korak naprijed i obrnuto i ubrzanje i ubrzavanja, i može izdržati opterećenje za kratko vrijeme.
Trenutno, AC i DC servo Motors sa visokim starom, veliki torque, i niska Inercija se generalno koristi u industrijskim robotima. Drugi motori, poput AC servo Motors i klase Motors, također će se primjenjivati na industrijske robote u skladu s različitim potrebama aplikacije.