1. laserski navođeni robot za AGV
Ova AGV Smart auto je opremljen laserskim skenerom, a laser pozicioniranje sa visoko reflektivnim reflektirajumom je instaliran na zid ili stub duž staze za trčanje. AGV Smart auto se oslanja na laserski skener da emituje lasersku zraku, i onda prima laserski zrak. Laserski zrak koji se odrazava na pozicioniranje oko vozila, kompjuter na tabli kalkulira trenutni položaj vozila i pravac kretanja, i uporedjuje je sa ugrađene digitalne mape da ispravi orijentaciju za postizanje automatskog prijevoza.
Za sada, aplikacija ove AGV kolica je sve više i češće. I prema istom principu vodilja, ako laserska skenera bude zamijenjena infracrvenim odašiljačem ili ultrasonični odašiljač, laserski navođeni robot može biti promijenjen u infracrvenim navođenim AGV-u i ultrasonični navođeni GIV Smart kola.
dva. vizija navodnih OKRETNIH kolica
Visaoni pametni auto navođeni je brzo razvijen i zreo AGV Smart auto. Ova vrsta "AGV Smart" kola je opremljena sa CCD kamerom i senzorima, i kompjuterski kompjuter je obezbeđen sa slikovnom bazom podataka o okolnom okruženju AGV robota. Tokom operacije na AGV-ovom robotu, aparat dinamički dobiva informacije o okruženju vozila i uporedjuje je s bazom podataka za utvrđivanje trenutne pozicije i donijeti odluku o sledećoj vožnji.
3. AGV tramvaj vođen elektromagnetnim indukcijom
Elektromagnetsko navodjenje je generalno zakopano na zemlji duž preodlučne staze za put. Kada visoke frekvencije teku kroz žicu, elektromagnetsko polje se generiše oko žice. Dva elektromagnetna senzora su simetrična na lijevoj i desnoj strani robota AGV-a. Razlika u snazi elektromagnetnog signala može da reflektuje obim na koji AGV skreće sa staze. AGV-ov automatski kontrolni sistem kontrolira upravljanje vozilom na temelju ovog odstupanja. Neprekidna Dinamička kontrola može osigurati stabilnu i automatsku praćenje putanje seta. Ova elektromagnetska metoda navođene navigacijske metode se trenutno koristi na većini komercijalnih AGONA, posebno za velike i srednji "AGV" robote.